国家知识产权局信息显示，联想（北京）有限公司申请一项名为“一种空间占用信息确定方法及车辆”的专利，公开号CN121230756A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种空间占用信息确定方法及车辆，该方法包括：获得目标车辆周围环境中的物体的第一状态信息；第一状态信息至少包括物体在第一时刻的第一位置信息以及物体特征信息；根据物体的第一状态信息，确定物体在第二时刻相对于第一位置的轨迹偏移量；根据轨迹偏移量，确定目标车辆第二时刻在三维空间范围内的目标空间占用信息；目标空间占用信息表征在第二时刻物体在三维空间中占据的区域，目标空间占用信息用于对目标车辆的路径规划。

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作者：情报员