国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司、清华大学申请一项名为“车辆驾驶控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品”的专利，公开号CN121224764A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆驾驶控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通系统与自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取路侧感知数据和车端感知数据；基于路侧感知数据和车端感知数据，生成融合感知目标数据；对融合感知目标数据进行自动驾驶失效分析，得到分析结果；响应于分析结果表明目标车辆满足预设模式切换条件，生成远程接管请求信息；将远程接管请求信息发送至目标车辆，以使目标车辆基于远程接管请求信息调整驾驶模式。本申请解决了自动驾驶过程中，由于车辆自身感知系统局限性导致的远程接管触发及时性低和远程驾驶操作临场感差的技术问题。

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作者：情报员