国家知识产权局信息显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种充电口检测方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121259084A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种充电口检测方法、装置、设备及介质，包括：获取单目摄像机采集的目标车辆充电口图像；将所述目标车辆充电口图像输入目标检测模型，得到车辆充电口中各触点分别对应的包络框在图像坐标系下的第一位置信息；获取所述各触点在预设三维坐标系下的第二位置信息，其中，所述预设三维坐标系为以所述车辆充电口所在平面为XOY平面，以垂直于所述车辆充电口所在平面朝外的方向为Z轴方向；基于所述各触点的所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述单目摄像机的相机内参数，确定所述车辆充电口的三维位姿信息。这样，能够保障在稳定实现充电口检测的情况下，降低成本以及部署难度。

天眼查资料显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本22633.034万人民币。通过天眼查大数据分析，知行汽车科技（苏州）股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息344条，此外企业还拥有行政许可33个。

艾摩星机器人（苏州）有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，艾摩星机器人（苏州）有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条。

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作者：情报员