国家知识产权局信息显示，赛那德科技有限公司申请一项名为“一种多模态感知融合的AGV控制系统”的专利，公开号CN121254826A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供了一种多模态感知融合的AGV控制系统，包括：多模态传感器集群，安装在AGV上；控制模块，将传感器数据按功能划分为定位融合层和避障融合层；所述定位融合层和所述避障融合层均包含至少两种类型的传感器数据；所述控制模块实时获取各传感器的数据，以感知环境状态，并根据环境状态评估结果，自适应调节所述定位融合层的不同类型传感器数据的参与权重比例，以保证所述定位融合层的全局定位输出能力，以及自适应调节所述避障融合层不同类型传感器数据的参与权重比例，以保证所述避障融合层的障碍矢量场输出能力。

天眼查资料显示，赛那德科技有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本5080万人民币。通过天眼查大数据分析，赛那德科技有限公司参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息74条，此外企业还拥有行政许可4个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员