国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“车辆横向控制方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN121246779A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车辆控制技术领域，所述车辆横向控制方法包括：响应于转向控制指令，将方向盘的机械极限角度范围离散为预设个数的候选转向角集合；针对所述候选转向角集合中的每个候选转向角进行多维度代价评估，并将评估结果中代价最小的所述候选转向角作为目标候选转向角；基于所述目标候选转向角，进行车辆横向控制。本申请通过构建离散化的候选转向角集合，将传统模型预测控制中复杂的在线迭代优化过程，转化为面向有限候选集的性能评估流程，使算法计算复杂度降低，在需高频响应的场景下不易引发延迟，提升控制稳定性。

天眼查资料显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司，成立于1998年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1429次，财产线索方面有商标信息2682条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可723个。

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作者：情报员