国家知识产权局信息显示，深圳慧闻智造技术有限公司申请一项名为“基于触觉识别手部姿态的人形机器人操作控制系统及方法”的专利，公开号CN121245855A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人交互技术领域，尤其涉及一种基于触觉识别手部姿态的人形机器人操作控制系统及方法。所述方法包括以下步骤：控制人形机器人各手指驱动电机输出基础抓握力，驱动手指向待抓取物体移动，使手指的指腹触觉传感器与物体接触以获取握力信号；通过触觉传感器实时监测对应手指的握力值，判定是否存在握力超出预设阈值的手指；当监测到任一手指握力超阈值时，该手指对应的触觉传导件在握力作用下向力分流件移动，推动力分流件沿轴向滑动。本发明实现多手指握力的精准协同控制与动态平衡，从而增强对复杂物体的抓取稳定性并提升抓取任务的成功完成率。

天眼查资料显示，深圳慧闻智造技术有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳慧闻智造技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员