国家知识产权局信息显示，苏州迈为科技股份有限公司申请一项名为“设备运动复合控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品”的专利，公开号CN121254607A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种设备运动复合控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标设备的参考轨迹；建立结合前馈控制和反馈控制的复合控制模型；实时获取所述目标设备的实际轨迹，根据所述参考轨迹和所述实际轨迹基于梯度下降法更新所述复合控制模型中的前馈增益，优化目标损失函数，所述目标损失函数被配置为以最小化实际轨迹和参考轨迹的跟踪误差为优化目标；在所述复合控制模型满足目标终止条件的情况下，将所述复合控制模型输出的控制信号发送至所述目标设备，以使所述目标设备根据所述控制信号执行运动。采用本方法能够有效提升设备响应速度、减少跟踪误差、提升设备鲁棒性。

天眼查资料显示，苏州迈为科技股份有限公司，成立于2010年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本27940.5006万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州迈为科技股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目127次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息573条，此外企业还拥有行政许可83个。

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作者：情报员