国家知识产权局信息显示，上海永乾机电有限公司取得一项名为“一种力觉手柄控制移载装置”的专利，授权公告号CN223751730U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，一种力觉手柄控制移载装置，包括：基座，由固定板及固定框架组成，固定板设中心通孔；行走机构，包括：若干滚轮，分设于固定杆两端；驱动轮，设于一固定杆外侧面的中间；行走驱动电机及减速机，输出端连接驱动轮；回转机构，包括：固定管，竖直设于固定板中心通孔处，上端套设固定一连接板；其下部一侧面设通孔；回转齿轮，套设于固定管上端，其顶面设连接盖板，连接盖板底面连接连接板顶面；回转驱动电机及减速机，竖直设于固定板下，输出端设回转驱动齿轮；升降机构，包括：升降杆，设于固定管中，其一侧面设直线导轨及滑块，固定管连接滑块；升降齿条，平行设于直线导轨旁；升降驱动电机及减速机，设于固定管一外侧面，其输出端设升降齿轮；控制器，内设数据处理模块及执行模块；行走驱动电机、回转驱动电机、升降驱动电机电性连接控制器；力觉手柄控制器，内设力觉感应模块，其电性连接控制器。

天眼查资料显示，上海永乾机电有限公司，成立于1999年，位于上海市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本14000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海永乾机电有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目343次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息247条，此外企业还拥有行政许可15个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员