国家知识产权局信息显示，四川正格科技有限公司申请一项名为“一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统”的专利，公开号CN121245789A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统，涉及图像处理的技术领域。通过获取目标区域的原始图像，对原始图像进行预处理得到预处理图像；对预处理图像进行特征识别得到识别结果，根据识别结果生成目标抓取姿态集；对目标抓取姿态集中各抓取姿态进行仿真得到多个抓取成功率，根据各抓取成功率进行排名得到任务序列；根据任务序列执行抓取操作。对原始图像预处理并识别特征，生成抓取姿态集并按成功率排序，再依次执行抓取任务，提高了抓取的准确性和效率，增强系统对复杂环境的适应能力，提升了整体的可靠性和稳定性，确保了工业机器人在实际应用中的高效稳定运行。

天眼查资料显示，四川正格科技有限公司，成立于2022年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，四川正格科技有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员