国家知识产权局信息显示，深圳运通机器人有限公司申请一项名为“一种基于深度强化学习的AGV配送路径自适应优化方法”的专利，公开号CN121257891A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度强化学习的AGV配送路径自适应优化方法，包括如下步骤：采集车间拓扑、路径段集合、交叉口与站点位置、未来时间片索引及AGV运行状态与任务属性，生成统一时间戳状态数据集；建立以路径段与时间片为索引的时空路权账本；构建执行者—评价者框架；各AGV输出双元动作，经账本分配确定授予结果并返回反馈；AGV执行移动并回写运行数据；评价者网络基于双元动作与反馈更新参数，实现路径规划与路权分配的自适应优化。本发明能够在多AGV动态运行环境下实现路径规划与路权分配的自适应优化，提升训练收敛性与调度稳定性。

天眼查资料显示，深圳运通机器人有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳运通机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目10次，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员