国家知识产权局信息显示，江苏徐工国重实验室科技有限公司;南开大学申请一项名为“一种基于CBAM注意力机制改进的Drone-YOLO小目标检测方法”的专利，公开号CN121280833A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，一种基于CBAM注意力机制改进的Drone‑YOLO小目标检测方法，本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域，具体提供一种基于CBAM注意力机制改进的Drone‑YOLO小目标检测方法。该方法根据涵盖多种施工目标及复杂场景特征的多源异构的工地图像数据集，基于YOLOv8主干网络构建Drone‑YOLO检测模型，通过引入RepVGG模块与浅层特征直连机制，增强模型结构表达力并保持轻量化特性；并在多个尺度特征路径中嵌入CBAM注意力模块，以提升模型对小目标区域的感知能力；最后，在训练阶段采用组合损失函数及混合精度训练策略，在推理阶段结合非极大值抑制，有效提升检测精度与鲁棒性。该方法适用于复杂施工环境下的实时目标检测任务，具有检测性能优、部署效率高、适应能力强等优点。

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作者：情报员