国家知识产权局信息显示，江苏金智人形机器人科技有限公司申请一项名为“一种球笼式并联机器人关节”的专利，公开号CN121267973A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人关节的技术领域，尤其是涉及一种球笼式并联机器人关节，其包括底座组件四周侧面的中间位置分别设置有两组结构相同的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板顶部的中间位置均转动设置有驱动轴，驱动轴由第一转动轴和第二转动轴组成，第二转动轴的中间位置固定套接有输入端，且输入端位于第二支撑板的顶部，第一转动轴的外端转动套接有U形摆臂。本发明通过设置驱动轴、球笼座组件、U形摆臂和保持架等部件，通过各结构之间体积紧凑，进而达到了本装置能够适合在人形机器人小空间关节的使用，减小关节的摩擦力，提高装置的灵活性的效果，解决了因关节尺寸较大，但会导致十字交错点处结构臃肿的问题。

天眼查资料显示，江苏金智人形机器人科技有限公司，成立于2025年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏金智人形机器人科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员