国家知识产权局信息显示，中山福昆航空科技有限公司申请一项名为“一种多微控制单元的主控选举方法及相关装置”的专利，公开号CN121277766A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多微控制单元的主控选举方法及相关装置，涉及信息分析技术领域，所述方法包括：基于启动时间戳、内部温度、中央处理器利用率和电压稳定度计算各微控制单元的优先级值；各微控制单元广播当前投票轮次、提议主控身份标识号和优先级值以利用三重比较规则进行各微控制单元的优先级评估；基于优先级评估结果进行提议更新，获得提议更新信息；基于提议更新信息利用预设同意机制确定主控单元和若干个备控单元；主控单元广播心跳帧，各备控单元基于心跳帧判断主控单元是否发生故障，若判断出主控单元发生故障，则重新进行主控选举。本发明保障了主控选举过程的一致性和可靠性，同时实现了主控故障后的自判断与自恢复。

天眼查资料显示，中山福昆航空科技有限公司，成立于2018年，位于中山市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中山福昆航空科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目63次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员