国家知识产权局信息显示，云知声智能科技股份有限公司、厦门云知芯智能科技有限公司、云知声（杭州）智能科技有限公司、四川云知声智能科技有限公司申请一项名为“一种麦克风阵列导向矢量估计方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121281555A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种麦克风阵列导向矢量估计方法、装置、设备及介质。针对唤醒词音频段的每帧数据，结合唤醒词音频段的第一特征信息和非唤醒词音频段的第二特征信息来确定各频点对应的语音概率值。通过对比唤醒词和非唤醒词的特征差异，可以更精确地判断每个频点在当前帧中属于唤醒词语音的可能性，提高了锚定频带确定的准确性。根据各频点分别对应的总概率值所确定的锚定频带能够更稳定地反映唤醒语音的特征，提高了系统在干扰环境下的可靠性。通过确定锚定频带，并仅对该锚定频带的第三特征信息进行特征值分解来获取第一导向矢量，避免了对整个频率范围进行复杂的计算，且准确的第一导向矢量提高后续波束形成准确性。

天眼查资料显示，云知声智能科技股份有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本7118.7593万人民币。通过天眼查大数据分析，云知声智能科技股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目349次，财产线索方面有商标信息259条，专利信息1110条，此外企业还拥有行政许可6个。

厦门云知芯智能科技有限公司，成立于2017年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门云知芯智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目43次，专利信息394条，此外企业还拥有行政许可4个。

云知声（杭州）智能科技有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，云知声（杭州）智能科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息72条。

四川云知声智能科技有限公司，成立于2023年，位于德阳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川云知声智能科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员