国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司申请一项名为“一种机器人的地形自适应导航方法及系统”的专利，公开号CN121275003A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人的地形自适应导航方法及系统，涉及机器人地形导航技术领域，包括：获取机器人过去时间窗口内的移动速度，采集当前移动路面数据，识别获得路面地形图；随机选取第一移动位置，获取对应的第一移动速度和幅度，结合第一路面地形信息，获得第一移动稳定性系数；配置移动误差范围，划分并获得第一移动位置范围，根据第一范围路面地形信息，计算获得第一融合稳定性系数；计算获得第一导航适应度，进行移动位置优化选取获得最优移动位置。本发明解决了传统地形自适应导航中，难以平衡机器人移动过程中的安全与流畅性，易出现移动时倾倒风险高或行进节奏频繁中断，导致导航效果受影响的问题。

天眼查资料显示，伽利略（天津）技术有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析，伽利略（天津）技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目62次，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员