想要立命改命，需要有三心：羞耻心、敬畏心、勇猛心，为什么这么说呢？
袁了凡曾说：“大都吉凶之兆，萌乎心而动乎四体。其过于厚者常获福，过于薄者常近祸。”
意思是说：因为善念恶念都萌动于人的内心，而内心所思所想皆会体现在言语行动里，所以通过一个人的善恶便可预测他的吉凶。一个人如果心地醇厚，就会经常获得福报；如果待人刻薄，就会经常遭受苦难。
比如在《左传》里就有很多例子，春秋时代的士大夫通过观察一个人的言行，就能够推测出这个人的吉凶祸福，大多都很灵验。比如著名的“多行不义必自毙”：共叔段狂妄自大，大举扩张自己的城邑和军队，企图和自己的兄长庄公争夺权势，庄公未加阻止，只对忧心忡忡的大臣说了句“多行不义必自毙，子姑待之”，结果共叔段引得众怒，被迫远走他乡。
我们大多数人受各种干扰，很难真正看清外界，便以为世事难料，祸福不能测。其实真诚乃天道，一切伪装、谎言终有被戳破的那一天，而追求真诚是我们的修身之道。不欺骗自己，不欺骗他人，以至诚之心感通世界，才能察觉吉凶祸福之兆。所以我们只要观察一个人所做的善行就可以预知他的福气快要来临，观察他所做的恶行便可发觉祸事的征兆。
基于此，袁了凡说：“今欲获福而远祸，未论行善，先须改过。”意思是说我们如今想获得福报、远离祸害，可以先不谈行善，而要先打理好自己的品行、人格，从改正自己的过失开始。
而改正过失的方法，袁了凡讲要发“三心”、从“三改”：发耻心、发畏心、发勇心；从事上改、从理上改、从心上改。以下为大家详细介绍“三心”，“三改”。
一、发耻心
发耻心即羞耻心，“三心”之首便是羞耻心。羞耻心会让人觉得内心不安，从而产生改正的动力。羞耻心意味着自省，而想要改变命运，很重要的一步便是认识自身的不足，改正过失，让自己变得更好。
对于羞耻心，首先讲如何知“耻”。有对比才有差距，而对比需要寻找一个参照物，因此知“耻”首先便要寻找一个优秀的道德标准。袁了凡讲道：“思古之圣贤，与我同为丈夫，彼何以百世可师？我何以一身瓦裂？”正所谓“见贤思齐”，试想古代圣贤和我同为七尺男儿，为什么他们能够成为圣贤流芳百世，而我却一事无成？
明确了参照标准后，接着就是寻找自身与标准的差距和不足。袁了凡则从普通人的生活出发，指出“耽染尘情，私行不义，谓人不知，傲然无愧，将日沦于禽兽而不自知矣”。
他的意思是我们之所以无法成为圣贤，正是因为我们被世俗的情欲侵染，沉溺于世俗的情感和情欲，以为别人不知道就私下做一些不义的事，而且没有愧疚之心，一天天沦为禽兽而不自知，世界上最羞耻的事莫过于此。
这里有两个含义：第一，我们不能放纵自己的七情六欲，要用法度和礼仪去约束、平衡这种与生俱来的本能；第二，即使在别人不知道的情况下，也要不可懈怠放纵。
二、发畏心
发畏心即敬畏心，敬畏心是一种对于崇高事物的敬重、敬仰和顶礼膜拜的情感，在不同的文化和宗教中都有所体现，它超越了个人的欲望和利益，将人与更大的存在联系起来，使人意识到自己的渺小和有限。
假如说羞耻心是把自己放在人伦系统之中，让人伦原则约束自己，那么敬畏心则是把自己放在天地万物之间，让更高的法则约束自己。
袁了凡讲“敬畏心”，可以从三个方面来理解：
第一个方面，即敬畏天地鬼神。袁了凡首先便说：“天地在上，鬼神难欺，吾虽过在隐微，而天地鬼神，实鉴临之，重则降之百殃，轻则损其现福，吾何可以不惧？”
这句话的意思，简单来说就是“人在做，天在看”，“头上三尺有神明”。天地鬼神虽然肉眼看不见，伸手摸不着，但实际上就在我们周围。我们很难欺骗天地鬼神。即使在没有人看到的地方做坏事、犯了错，也瞒不过头顶的天、脚下的地和身边的神灵鬼怪。他们就像一面隐形的明镜，随时监视、反映着我们的一举一动；一旦发现你犯下过错，重则让你遭遇各种祸害，轻则让你折损现世的福报，我们怎么可以不对天地鬼神存敬畏之心呢？
第二个方面，即敬畏人言。袁了凡接着说：“不惟是也。闲居之地，指视昭然；吾虽掩之甚密，文之甚巧，而肺肝早露，终难自欺；被人觑破，不值一文矣，乌得不懔懔？”
不只天地鬼神在注视着我们，身边的人也在盯着我们的一举一动。哪怕我们在避人独居的时候，做了错事可以遮掩一时，却还是难逃天下人的眼睛；即使百般遮盖，巧加掩饰，别人也早就看透了你的肺腑肝肠，察觉到那些丑恶的心思，这种自欺欺人终是无用之功；而一旦被人识破，人格崩塌，其为人也就不值一提了。我们怎么能不敬畏人言呢？
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