国家知识产权局信息显示，广西北港西江港口有限公司申请一项名为“一种基于端到端深度学习模型的船舶靠泊位姿规划方法”的专利，公开号CN121277182A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及水路交通内河船舶靠泊规划技术领域，尤其涉及一种基于端到端深度学习模型的船舶靠泊位姿规划方法，包括：采用数据感知和传感设备采集船舶靠泊过程中的环境与位置信息，并基于部署在船舶上的GNSS、IMU与船舶航行记录仪VDR设备，实时获取船舶的完整运动状态信息；构建端到端深度学习模型，将当前船舶与泊位的状态输入端到端深度学习模型，得到目标舵角、推进指令和船艏向，生成靠泊全过程的操纵指令序列；同时引入环境扰动与运动反馈的动态修正机制，采集环境扰动信息和船舶运动反馈信息，提高靠泊过程中对风流等不确定因素的适应能力。本发明无需进行人工轨迹分解，实现了更智能、全面的船舶靠泊位姿规划方法。

天眼查资料显示，广西北港西江港口有限公司，成立于2013年，位于南宁市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本165498.2万人民币。通过天眼查大数据分析，广西北港西江港口有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目842次，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员