655年，唐朝出兵10万讨伐突厥，主帅是程咬金，苏定方是先锋，浩浩荡荡杀向西域。阿史那贺鲁（沙钵罗可汗）派2万精锐骑兵迎战，试图挫败唐军，给程咬金当头一棒。
程咬金率领的10万唐军主力，被阿史那贺鲁的4万突厥骑兵夹在中间，刀刃碰撞声与惨叫声响彻天地。先锋苏定方站在高坡上，看着敌人的方阵，心里默默地为麾下500骑兵排兵布阵。
眼下少对多，他只能兵出奇招，而不是硬碰硬。
苏定方出身河北豪强，少年时随父征战，亲手斩杀叛军首领张金称，二十岁便成为河北义军的核心将领。
后来追随窦建德、刘黑闼，屡立战功。只是窦、刘兵败后，他一度归隐田园，直到贞观初年才被李靖招致麾下。
但是初期苏定方因为降将的身份并没有得到重用，哪怕他率两百骑兵夜袭颉利可汗牙帐，为平定东突厥立下首功。
655年，西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁撕毁与唐朝的盟约，率军袭扰西域各州。
唐高宗李治任命程咬金为葱山道行军大总管，苏定方为左武卫将军，担任先锋，率10万大军西征。
阿史那贺鲁早有防备，派两万精锐骑兵在鹰娑川设伏，妄图一举挫败唐军锐气。
双方骑兵刚一交锋，就陷入胶着。
突厥骑兵往来冲杀，唐军凭借甲胄坚固勉强支撑。
就在这时，西突厥分支苏尼失部的两万骑兵突然从侧翼杀出，唐军腹背受敌，阵型瞬间松动。
程咬金急令步兵组建弩箭方阵，可突厥骑兵速度太快，方阵尚未成型就被冲得七零八落。
苏定方冷静的分析形势，他发现突厥骑兵尽数投入前线，后方大营空虚无防，似乎是个好时机。
有人劝他：“应立刻率军冲入阵中，保护主帅突围。”
苏定方却摇头：“500人冲入4万敌军，不过是羊入虎口。唯有直击要害，才能解此危局。”
他当即下令：“所有骑兵解下重甲，衔枚疾走，直扑突厥大营！”
500名轻装骑兵沿着戈壁沟壑绕开前线，朝着数十里外的突厥大营奔去。
突厥大营正如他所料，只剩老弱妇孺和少量守卫，苏定方率军一冲而入，不费吹灰之力。
《旧唐书·苏定方传》记载：“定方始休士，见尘起，率精骑五百，逾岭驰捣贼营，贼众大溃，杀千余人，所弃铠仗、牛马藉藉山野不可计。”
前线的突厥士兵听闻大营被袭，家人沦为俘虏，顿时军心动摇，纷纷调转马头回援。程咬金趁机重整军队发起反击，唐军转败为胜。
战后，苏定方向程咬金建议：“阿史那贺鲁已成惊弓之鸟，若趁势追击，必能将其擒获。若让他逃往铁勒部求援，后患无穷。”
可副帅王文度却跳出来反对。
他早就嫉妒苏定方的战功，对程咬金说：“我军伤亡惨重，应稳扎稳打。不如让士兵、战马都披甲结阵，防御突厥反扑。”
年近七旬的程咬金采纳了王文度的主张。
苏定方据理力争，甚至提出“将在外君命有所不受”，可程咬金不为所动。接下来的日子里，唐军天天披甲结阵，突厥骑兵却迟迟不来。
士兵们中暑、马疲死者不计其数，粮草也消耗殆尽，士气低落到了极点。
李治得知前线战况，怒而下令撤军，并追究责任：程咬金被削爵贬官，王文度被判死刑（后改流放），唯有苏定方因战功卓著，免于责罚。
经此一役，李治任命他为行军大总管，挂帅出征西突厥。
657年，李治亲自在长安城外为苏定方送行，赐他尚方宝剑，许以“便宜行事”之权。
阿史那贺鲁得知苏定方挂帅，立刻联合铁勒部，聚集10万兵马，在额尔齐斯河沿岸列阵，准备与唐军决一死战。
面对三倍于己的敌军，苏定方毫不慌乱。
他仔细勘察地形后，下令步兵抢占西岸高坡，用长矛结成密集方阵，矛头一律朝外；自己则率骑兵在北岸列阵，形成掎角之势。阿史那贺鲁见唐军兵少，哈哈大笑：“苏定方不过如此！”随即下令骑兵从左右两翼发起冲击。
突厥骑兵如潮水般涌向步兵方阵，却被锋利的长矛纷纷挑落马下。
连续三次冲锋，都未能突破唐军防线，突厥兵死伤惨重，阵型渐渐混乱。
就在此时，苏定方亲率骑兵发起冲锋，他手持马槊冲在最前，连斩三名突厥将领。唐军骑兵如猛虎下山，在三十里战线上与突厥军展开厮杀。
步兵方阵也趁机出击，长矛与横刀配合，将突厥骑兵分割包围。
激战半日，突厥军被斩杀数万，阿史那贺鲁带着残部仓皇西逃。
苏定方不给对手喘息之机，率军昼夜追击，在碎叶水（今中亚楚河）再次大败敌军。
走投无路的阿史那贺鲁逃入石国（今乌兹别克斯坦塔什干），被石国国王擒获，献给唐军。
西突厥就此灭亡，中亚诸国纷纷派使者入朝，请求归附唐朝。
苏定方押着阿史那贺鲁回到长安，李治在大殿上斥责其背信弃义。
阿史那贺鲁跪地请罪，愿以自身祭祀唐太宗昭陵。李治破例应允，祭祀结束后却赦免了他，让他在长安安度晚年。
苏定方因功被封为邢国公，其子苏庆节也被封为武邑县公。
此后数年，他南征北战，率部平定百济、大败高句丽、抵御吐蕃，“一生灭三国，皆生擒其主”，为大唐开拓了千里疆土。
乾封二年（667年），苏定方病逝于西北前线，享年76岁。
令人惋惜的是，这样一位绝世名将，却在后世的《隋唐演义》中被刻意抹黑，成了杀害“罗成”的凶手，背了千年黑锅。直到近代，随着《旧唐书》《新唐书》等史料的普及，苏定方的功绩才被重新认可。
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