国家知识产权局信息显示，南京工业大学、南京云晟荟智慧科技有限公司申请一项名为“一种基于无人机集群协同的装配式构件吊装偏位检测修正方法及其系统”的专利，公开号CN121292275A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机集群协同的装配式构件吊装偏位检测修正方法及其系统，属于吊装偏位监测技术领域，包括实时获取环境感知终端传送的场地环境参数和无人机集群传送装配式构件吊装的差异化多源传感器数据；基于所述场地环境参数和改进Dijkstra算法规划路径，实时动态调整无人机集群路径；基于所述多源传感数据和扩展卡尔曼滤波算法，实时处理、融合和计算装配式构件的吊装偏位值；根据所述吊装偏位值，与吊装设备终端实时交互调整吊装指令参数，待初步吊装完成后，进行二次复检微调，直至最终偏位值小于预设偏位阈值。

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作者：情报员