国家知识产权局信息显示，地平线征程踏歌有限公司申请一项名为“三维场景渲染装置、方法、设备、介质”的专利，公开号CN121304885A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本公开提供了一种三维场景渲染装置、方法、设备、介质。通过基于智能体采集的感知数据，确定待渲染场景中网格单元的网格占据数据，之后，基于网格占据数据，确定网格单元的法向量，然后，基于法向量，渲染生成重建场景，由此，可以提高场景渲染的准确度。

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作者：情报员