国家知识产权局信息显示,江苏云幕智造科技有限公司申请一项名为“一种基于人形机器人强化学习的数据增强方法”的专利,公开号CN121303236A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于人形机器人强化学习的数据增强方法,包含以下步骤:步骤S1:并行训练环境搭建;步骤S2:并行训练;步骤S3:训练数据获取;步骤S4:数据增强;步骤S5:训练任务loss计算;步骤S6:策略更新。本发明提出了一种人形机器人强化学习的数据增强方法,该方法能显著提高强化学习训练的速度,利用数据增强方法,能减少机器人在强化学习中所需的训练数据,能增强机器人行为的左右对称性,提升动作的美观性,提出的数据增强方法也能适用于模仿学习等其他机器人学习方法中。
天眼查资料显示,江苏云幕智造科技有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1244.2456万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏云幕智造科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息62条,此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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