国家知识产权局信息显示，合肥慧森智能科技有限公司申请一项名为“一种协作机器人智能上下料系统”的专利，公开号CN121290495A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，本发明公开了一种协作机器人智能上下料系统，包括工位结构感知模块，采集协作机器人执行上下料任务时所在工位的工位结构信息，并对工位结构信息进行结构化编码，生成工位结构约束矩阵；零部件任务分解模块，基于工位结构约束矩阵，构建零部件的上下料任务队列，并结合预设工位节拍要求，将上下料任务队列转化为协作机器人可执行的动作指令集合；路径推演规避模块，将动作指令集合投影至协作机器人关节空间，基于工位约束路径映射机制，推演生成候选路径集；采用能耗与工序节拍的双目标调度，对候选路径进行优化选择，选取表现最优的候选路径作为机器人的执行路径；提升了协作机器人上下料作业的安全性。

天眼查资料显示，合肥慧森智能科技有限公司，成立于2024年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥慧森智能科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员