国家知识产权局信息显示，上海心符科技有限公司申请一项名为“一种仿真人形机器人的网格状支撑体与弹性连接件集成的空心化腰部支撑结构”的专利，公开号CN121290506A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的网格状支撑体与弹性连接件集成的空心化腰部支撑结构，包括包括仿生胸骨架，套设在仿生胸骨架内的网格状支撑体；网格状支撑体的形状与人体胸腔轮廓匹配，其包括有若干网格单元，且网格单元的分布密度和网格大小根据胸腔不同区域差异化设置；在仿生胸骨架的下部且位于腰部的位置处设置有螺旋弹性单元。本发明通过仿生胸骨架的中空设计、网格状支撑体的空心化结构以及网格单元的梯度密度分布，在非关键承力区域最大限度地去除材料，实现了整体结构的轻量化，降低了机器人运动惯性和能耗。

天眼查资料显示，上海心符科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海心符科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息17条。

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作者：情报员