通信世界网消息（CWW）当机器人能稳稳握住一枚生鸡蛋而不破碎、轻柔捏起一张纸巾而不撕裂、精准分离小龙虾头与尾而不损伤虾肉，这并非科幻场景，而是他山科技用机器触觉正在实现的现实。在人形机器人浪潮席卷全球的当下，视觉与听觉已高度成熟，触觉这一曾被忽视的感知维度，正成为机器人从“能看会动”到“会交互、懂物理、能干活”的关键一跃。作为2017年便聚焦机器触觉的先行者，他山科技以芯片—传感器—算法—场景全栈布局，占据全球人形机器人触觉感知细分市场超80%份额，成为定义行业标准的领军者。
具身智能不可替代的“最后一厘米”
机器人产业的进化史，是一部感知能力不断完善的历史。早期工业机器人依靠预编程完成固定动作，追求极致效率却毫无感知；随后视觉赋能让机器人“看见世界”，能完成基础抓取，但面对柔性、易碎、不规则物体时仍束手无策。如今，具身智能迈向物理世界交互新阶段，机器人需要与人类、环境、各类物品实时互动，触觉成为不可或缺的核心能力。
他山科技市场及生态副总裁付宜晖在接受工联网记者专访时说道，一位神经学家的实验直观印证了触觉的重要性：正常状态下7秒完成的取火柴、点火动作，手部失去触觉后需耗时5—7分钟。对机器人而言，触觉同样是降低数据采集与持续学习成本的关键——没有触觉，机器人只能靠蛮力操作，易碎品易损坏、柔性物难抓取、复杂场景无法适配；有了精准触觉，机器人才能用最合适的力完成泛化操作，真正融入真实世界。
付宜晖表示，触觉是机器人与物理世界交互的“终极感官”。视觉解决“看见”，触觉解决“摸到、感知、控制”。从电容屏手机的基础触觉，到人形机器人的精细交互，他山科技团队很早就判断：人形机器人的核心能力落地，离不开触觉，这也是公司深耕该领域的底层逻辑。
付宜晖坦言，与汽车、家电等领域的被动触觉不同，机器人需要主动触觉，例如主动执行抓握、装配、分离等任务，面临海量变量与精细化操作需求。这不仅要求传感器具备三维力感知、位置识别能力，更需要底层芯片、算法模型协同支撑，形成主动感知、实时反馈、精准控制的闭环，这也是他山科技与普通传感器厂商的本质区别。
指尖破局 从场景痛点到全栈技术壁垒
看似简单的无损抓取鸡蛋、轻柔捏起纸巾不破损等实操演示，背后彰显的正是他山科技TS-F指尖传感器的硬核技术实力。该传感器拥有0.01N超高力分辨率、1cm接近觉感知，整体性能跻身国际领先行列。这些能力并非局限于实验室的技术炫技，而是直击行业实际痛点的落地解决方案，可广泛适配家庭服务、工业制造、农副业等多元应用场景。
工业场景中，电子模块质检插拔曾是行业难题。传统自动化产线需预设多种力度，切换烦琐且适配性差，搭载他山科技触觉传感器后，机器人可实时感知力度，用最优力完成插拔，无需频繁调试，大幅提升质检效率。农副业领域，小龙虾头分离长期依赖人工，工业自动化因力度固定无法适配不同大小形态的虾，虾肉出肉率低，触觉传感器让机器人一虾一力，精准分离虾头虾尾，显著提升出肉率与生产效率。家庭场景中，触觉不仅实现柔性物品抓取，更保障人机交互安全。
据付宜晖介绍，目前，他山科技的触觉覆盖不局限于指尖，已实现指肚、指腹、手掌全覆盖，并延伸至机械臂大臂、小臂、躯干等部位，打造了“电子皮肤”的全维度感知体系。公司聚焦传感器核心赛道，与产业链伙伴深度协同，专注提供最核心的触觉感知解决方案。
触觉传感器看似是硬件产品，实则是芯片、算法、结构、材料的系统工程。他山科技从成立之初便选择软硬一体、全栈自研的艰难路径，率先突破行业“卡脖子”难题。算法是触觉感知的“大脑”，公司先攻克算法难题，实现触觉信号的精准解析、抓取策略的智能优化；芯片是触觉系统的“心脏”，自主研发数模混合AI触感芯片，实现多维触觉信号的高速处理与低延迟传输。这种算法先行、芯片支撑的模式，让他山科技形成了从感知到控制的完整闭环。
技术壁垒带来了市场话语权。2025年触觉传感器行业投资升温，众多企业跨界布局，部分厂商打起价格战，但他山科技客户零流失，市占率稳居80%以上。付宜晖透露，2026年第一季度公司订单已超2025年全年，行业进入爆发式增长阶段。产能方面，他山科技在安徽蚌埠建有自主生产线，持续扩产匹配人形机器人量产节奏。付宜晖判断，未来触觉传感器将成为人形机器人标配，如同摄像头之于手机，成本占比将稳定在灵巧手的15%—20%。
标准引领 中国触觉科技领跑全球新赛道
当前，机器触觉行业仍处于发展阶段，缺乏统一的测试、标定、评价标准，不同技术路线产品数据难以互通。作为行业龙头，他山科技正积极推动行业标准与国家标准制定，覆盖传感器测试、标定、数据采集、评价体系等全流程，拉齐行业数据维度，推动技术规范化发展。
在国际竞争中，他山科技已实现人形机器人触觉领域反超海外，打破高端传感器长期依赖进口的局面，用自主技术构筑全球竞争力。
未来3—5年，他山科技的布局清晰明确：一是持续迭代触觉传感器，提升精度、一致性与覆盖范围；二是完善触觉数据采集平台，支撑具身智能模型训练需求；三是深耕最后一厘米算法模型，实现场景闭环；四是升级底层芯片，打造端侧感控一体系统架构，支持模型端侧部署，推动触觉技术与大模型深度融合。
全球触觉传感器市场正快速扩张，人形机器人成为核心增长引擎。在这场产业变革中，他山科技以早布局、深技术、全栈化、高市占成为全球领跑者。从电容触觉技术深耕，到芯片自研突破；从指尖传感器落地，到全场景生态构建，公司用近十年时间，走出了一条中国硬科技企业的突围之路。
付宜晖在采访中强调，触觉是机器人理解世界的终极方式。当机器人拥有精准触觉，才能真正完成物理世界的复杂交互，走进家庭、工厂、田间，成为人类的得力助手。这不仅是技术的突破，更是具身智能从概念走向现实的关键一步。
从“看见世界”到“触摸世界”，他山科技用指尖的微小感知，撬动着机器人产业的巨大变革。触觉这个曾被忽视的感知维度，终将成为机器人时代最核心的竞争力之一，照亮智能设备与物理世界融合的全新道路。
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