国家知识产权局信息显示，上海联适导航技术股份有限公司申请一项名为“一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121291592A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于传感器融合技术，主要涉及轮式车辆的转向系统感知技术。尤其涉及一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质。相对比过往的传感器融合方案，增加了对转向系统液压失效的建模估计。串行转角估计模块，能够更好的在框架中增加对转向系统中的非线性环节进行控制，提升精度表现。

天眼查资料显示，上海联适导航技术股份有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本6900万人民币。通过天眼查大数据分析，上海联适导航技术股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目250次，财产线索方面有商标信息59条，专利信息227条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员