国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于速度轨迹的车辆蠕行控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121291432A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于速度轨迹的车辆蠕行控制方法、装置、设备及介质，属于车辆智能驾驶技术领域，该方法包括：实时获取车辆行驶过程中的第一参量信息，并将所述第一参量信息输入预先训练的轮胎滑移模型中，输出轮胎与路面间的滑移率；并基于滑移率得到轮胎牵引力的最大值；实时获取车辆行驶过程中的第二参量信息，并将所述第二参量信息输入预先训练的速度轨迹规划模型中，输出下一个采样周期内每一个采样点的规划车速；基于车辆在当前时刻的当前车速以及所述速度轨迹规划模型所输出的下一个采样周期内每一个采样点的规划车速，输出下一时刻的加速度控制指令并控制车辆蠕行。通过本发明实施例中的技术方案，提高车辆蠕行通过能力。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员