国家知识产权局信息显示，三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司申请一项名为“履带转向控制方法、装置、工程机械及介质”的专利，公开号CN121291588A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及工程机械控制领域，具体涉及一种履带转向控制方法、装置、工程机械及介质。通过针对每个履带实时获取对应转向油缸（用于控制履带进行转向）的油缸活塞的第一位移量并由此确定每条履带在第一时间点（即获取到第一位移量的时间点）的第一转向角度，然后依据该第一转向角度对履带进行转向调整，使履带的转向角度与目标转向角度之间的差值的绝对值保持在第一预设阈值以内，从而解决了因液压转向系统各路流量分配差异导致的履带转向角度不一致的问题。

天眼查资料显示，三一重型装备有限公司，成立于2004年，位于沈阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本291807万人民币。通过天眼查大数据分析，三一重型装备有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息3020条，此外企业还拥有行政许可133个。

三一智能装备有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一智能装备有限公司参与招投标项目849次，专利信息355条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员