国家知识产权局信息显示，浙江纵横云飞无人机科技有限公司申请一项名为“基于语义分割的无人机视觉辅助着陆引导方法及装置”的专利，公开号CN121300454A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机着陆控制技术领域，公开了一种基于语义分割的无人机视觉辅助着陆引导方法及装置，该方法包括：在无人机进行预着陆的过程中，基于通过相机采集到的基础跑道的基础图像和相机的标定后内参，对相机进行安装角修正；在无人机进行正式着陆的过程中，通过语义分割模型，分析修正后的相机采集到的目标跑道的目标图像，得到目标跑道的目标线段参数，以对修正后的相机进行位姿解算，并基于得到的相机位姿解算结果，对无人机进行视觉辅助着陆引导，这样，减少了无人机着陆导航时对GNSS信号依赖性和降低了无人机本身装配精度需求，进而提高了对无人机着陆引导的精确性，从而提高了无人机着陆导航技术的环境适应能力；同时，也方便了用户使用。

天眼查资料显示，浙江纵横云飞无人机科技有限公司，成立于2025年，位于绍兴市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江纵横云飞无人机科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员