国家知识产权局信息显示，厦门瑞为信息技术股份有限公司申请一项名为“一种用于机器人末端执行器的对接基座”的专利，公开号CN121290472A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种用于机器人末端执行器的对接基座，属于机器人末端执行器的对接装置技术领域。当机器人需要拆卸末端执行器时，末端执行器对接安装对接导向件后，对接导向件中的浮动部分可在对接座体的密闭的中空腔内多自由度浮动。第一弹性复位件水平安装于浮动部分圆周侧面，当对接导向件中的对接部分受外力作用时，第一弹性复位件受压收缩，浮动部分发生偏移自适应末端执行器的位置；外力解除后，第一弹性复位件复位，驱动浮动部分自动回中。为进一步提升对接后稳定性，浮动部分与对接座体在竖直方向安装第二弹性复位件，用于消除竖直方向上浮动部分与对接座体的中空腔之间的间隙。

天眼查资料显示，厦门瑞为信息技术股份有限公司，成立于2012年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5544.1181万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门瑞为信息技术股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目106次，财产线索方面有商标信息92条，专利信息315条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员