国家知识产权局信息显示，中山市翠恩斯科技有限公司取得一项名为“一种码垛装置以及输送码垛系统”的专利，授权公告号CN223792519U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种码垛装置以及输送码垛系统，其中的码垛装置包括：X轴副，设置为两条并平行布置，X轴副包括X轴架及滑动安装于X轴架的X轴滑座，两X轴滑座之间设置有同步传动组件；Y轴副，跨设于两X轴副上，Y轴副包括Y轴架及滑动安装于Y轴架的Y轴滑座，Y轴架的两端分别安装于一X轴滑座；Z轴副，包括Z轴架及滑动安装于Z轴架的Z轴滑座，Z轴滑座安装于X轴滑座；夹具，设置于Z轴架的下端。上述方案中，码垛装置采用三轴机械手走固定路线的方式，定位精度高，稳定性强；因夹具移取易拉盖条时在X轴架下方的机架范围内行走，安全性好；且码垛装置能够与包装机采用同一个系统控制，兼容性好。

天眼查资料显示，中山市翠恩斯科技有限公司，成立于2018年，位于中山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本280万人民币。通过天眼查大数据分析，中山市翠恩斯科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员