国家知识产权局信息显示，天津昊野科技有限公司；天津飞舶科技有限公司申请一项名为“一种水下推进装置和水下机器人”的专利，公开号CN121317063A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种水下推进装置和水下机器人，用于中小型无人水下设备领域。本申请方法包括：推进组件、杆叶铰接部件、关节轴承、连接轴以及桨叶；推进组件设置有关节轴承；杆叶铰接部件的一端连接推进组件，杆叶铰接部件的另一端穿过关节轴承，并通过连接轴连接桨叶，桨叶受控绕连接轴转动；推进组件用于牵引杆叶铰接部件，当推进组件牵引杆叶铰接部件回缩时，杆叶铰接部件以关节轴承为支点，带动桨叶绕连接轴展开至于水流平行的推进位；当推进组件牵引杆叶铰接部件伸出时，杆叶铰接部件以关节轴承为支点，带动桨叶绕连接轴收拢至水流垂直的复位角度。

天眼查资料显示，天津昊野科技有限公司，成立于2013年，位于天津市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津昊野科技有限公司参与招投标项目49次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息79条，此外企业还拥有行政许可1个。

天津飞舶科技有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，天津飞舶科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目11次，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员