国家知识产权局信息显示，中国电力科学研究院有限公司;南京航空航天大学;国家电网有限公司;国网四川省电力公司电力科学研究院申请一项名为“一种变电站三维模型自动构建方法及系统”的专利，公开号CN121330212A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种变电站三维模型自动构建方法及系统，属于电力系统数字建模技术领域。方法包括：通过倾斜摄影测量和三维激光扫描采集变电站点云数据；对点云进行去噪、压缩、分辨率统一和多源融合预处理；基于空间裁剪、法向量变化和形态特征实现设备分割提取；采用FPFH特征提取、RANSAC粗配准和KD‑ICP精配准完成设备识别与配准；通过坐标系统转换策略统一至地理坐标系，导出标准化三维模型。本发明解决了现有技术设备识别精度低、点云配准鲁棒性差的技术问题，实现了变电站三维建模的全流程自动化。

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作者：情报员