宫廷理筋术起源于清代太医院的上驷院绰班处，蒙语意为正骨理筋，原本是专为皇室服务的技法，仅限宫内传授。清末时，仅存的绰班处御医夏锡武和文佩亭在京师开诊，将这项技术的正骨思想、手法与方药传于后世。传承人刘寿山自幼随舅父学针灸，19岁拜文佩亭为义父得真传，1958年受聘于北京中医学院东直门医院任骨科副主任，他继承宫廷理筋术全部套路，更将核心技法“轻、柔、透、巧”充分发扬——施治时顺人体生理结构，以柔治刚，从不用蛮力强拉硬扳，还创制“戳、拔、捻、捋、归、合、顺、散”治筋八法，讲究“治外伤当明内损，治筋骨当虑气血”，根据伤筋病程分三期：初期活血化瘀，中期舒筋调肝，后期补肝强筋。

这种柔和却力透筋骨的技法，在处理前列腺问题时很直观。操作时先找到肛门两侧的骨头，在骨尖两侧推拨，寻找卡压点或钙化的硬筋——那是前列腺边上的位置，前列腺肥大的人拨这里会有酸胀感，有的患者拨完当下小便就变利索，原本尿尿有阻力的，拨后阻力明显减轻。除了前列腺问题，宫廷理筋术还擅长治颈肩腰腿痛：胸椎小关节紊乱导致肩关节抬举受限，用手法正骨推拿配合中药贴敷、小针刀，当场就能觉得肩膀轻松；腰椎间盘突出、腰肌劳损、肩周炎患者做完，疼痛也能快速缓解。

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现在的传承人更将技法拓展到内脏病治疗：老胃病用理筋针法和手法调整腹部气血，肚子隐痛可捏肚脐西北方向的肉往外拉；女性生完孩子没做正规保养，辅殖机容易松弛，拉伸耻骨联合处的坎位3次就能收紧，摸肚子会发现往外摊的肉收回去。做腹部手法前要辨证，舌头偏紫说明体内有瘀滞，手法往外拉帮着排泄；舌头又白又胖是虚症，得往里拉聚气，拿不准时就平补平泻，往外拉几次再往里拉几次。收尾时还要用手托住耻骨联合处往上晃，巩固前面的效果。

如今，北京中医药大学东直门医院的医师们继承精髓，融入南派手法特色，把理筋术用于更多情况：头顶痛、颈椎问题、失眠健忘，针对大椎包用特定手法调整颈椎，缓解胳膊麻疼；甚至老胃病也有对应手法。这种从皇室走出的柔劲技法，现在不仅能解决疼痛，更能调整身体气血平衡，很多患者做完会觉得身体发热、气血流动，从内到外慢慢恢复健康状态。