国家知识产权局信息显示，劢微机器人科技（深圳）有限公司取得一项名为“一种窄巷道全向AGV叉车底盘结构”的专利，授权公告号CN223804836U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请涉及一种窄巷道全向AGV叉车底盘结构，其包括车身和移动机构；移动机构包括走行组件和两组变向组件；走行组件与车身铰接，走行组件包括两组驱动舵轮，两组驱动舵轮设置于车身的后端两侧，用于驱动车身前进或转向；车身前端两侧均设有槽口，两组变向组件分别设于两槽口，变向组件包括驱动器，用于车身的换向，当全向式AGV叉车进行90°转向时，两驱动舵轮同时驱动AGV叉车进行转向，两组驱动舵轮后置与两组万向轮前置的布局，转向时产生的力矩对称且方向一致，均围绕后端轴线旋转，力矩更易协同，显著提升了转向稳定性，从而使得90°转向过程更为平稳高效；本申请具有避免AGV叉车转动时车身出现晃动，提高AGV叉车的稳定性的效果。

天眼查资料显示，劢微机器人科技（深圳）有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本217.8342万人民币。通过天眼查大数据分析，劢微机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息265条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员