2026年人形机器人量产大战正式开打，这个10万亿级的赛道已经站满了玩家。大家最关心的是，上游零部件、中游控制系统、下游整机制造，到底哪个环节会先引爆市场？答案其实早就藏在产业链的突破里。

最先跑出的肯定是上游核心零部件。以前六维力传感器被美国ATI垄断，柯力传感搞出技术突破后，成本直接降了60%，2025年三季度营收就暴涨38%；昊志机电的一体化关节模组，把电机、减速器打包卖，成了整机厂的抢手货。现在长三角、大湾区的“100公里供应链圈”已经成型，核心零部件国产化率越来越高，正是这些突破让量产从“画饼”变成了现实。

中游控制系统也在快速爆发。如果说零部件是机器人的“筋骨”，控制系统就是“大脑神经”。2026年具身智能大火，高算力芯片要跑大模型，中低算力芯片管运动，地平线等国产厂商正把算力从200-500T提升到500-1000T。科大讯飞的语音算法能让“说话指令直接变成动作”，中科创达的系统能兼容不同品牌零件，这些技术让机器人越来越“聪明”。

下游整机制造则是“工业先起、消费后发”。现在单台物料成本还得40万，要降到5万才赚钱，但2025年优必选、宇树科技已经迈过万台产能，头部企业订单超10亿。天奇股份的机器人在吉利工厂搬物料，优必选深耕汽车制造赛道，工业场景的落地正在形成“量产-降本”的正向循环。C端也有苗头，3万元级产品电商预约破百万，未来可期。

其实这赛道就像新能源汽车的发展路径，2026年作为量产关键年，上游零部件会最先兑现业绩，控制系统跟着AI迭代爆发，整机在工业场景规模化突破。国产化力量已经站稳脚跟，成本和技术的平衡将决定谁能成为“隐形冠军”。这场万亿盛宴，已经从核心零部件的突破正式拉开帷幕。