梯形图是 PLC 编程入门阶段的核心语言，也是电工电气从业者学习 PLC 编程的 “敲门砖”，它基于传统继电器电路演变而来，直观易懂。这篇文章里，优路教育的小优会从梯形图的定义、与继电器电路的关联、基本组成以及入门小技巧四个方面，帮新手搞懂梯形图，解决大家入门时的困惑。新手们跟着小优的节奏往下看，就能轻松 get 梯形图的入门要点。
一、梯形图到底是什么?和继电器电路啥关系?
既然梯形图是 PLC 编程入门的关键，那它到底是个啥?和咱们电工熟悉的继电器电路又有啥联系呢?其实梯形图是 PLC 常用的编程语言，没有之一。它的命名很形象，因为整体结构看起来就像一个梯子，左右两条竖线是 “母线”，中间横着的就是各种控制逻辑。
咱们电工平时接的继电器接触器控制电路，有常开、常闭触点，还有线圈、指示灯这些元件，梯形图就是把这些线下的元件，用对应的符号 “搬” 到电脑上，用软件编辑就能实现控制逻辑。说白了，梯形图就是继电器电路的 “数字化版本”，对于有电工基础的人来说，学起来会特别有亲切感。
二、梯形图的基本组成，新手别再傻傻分不清
搞懂了梯形图的由来，接下来就得认清楚它的 “零件”，不然看着满屏的符号还是一头雾水。梯形图的基本组成其实很简单，主要就是触点、线圈和指令盒这三类元素。
常开触点和常闭触点是梯形图的 “开关”，常开触点就像家里的灯开关，没触发的时候断开，满足条件就接通;常闭触点则正好相反，平时处于接通状态，触发后才会断开。线圈就相当于继电器的线圈，当前面的逻辑条件满足时，线圈就会 “得电”，进而驱动外部的电机、电磁阀这些设备。至于指令盒，就是一些功能指令的载体，比如定时器、计数器，新手入门阶段先把触点和线圈搞明白就够用了。
三、入门梯形图编程，这 2 个小技巧帮你少走弯路
认识了基本组成，是不是就想上手试试了?别急，小优这里有两个实用小技巧，帮新手快速入门不踩坑。
第一个技巧是先模仿再创新。新手刚开始不用急着写复杂的程序，可以找一些简单的控制案例，比如电机的点动控制、自锁控制，照着现成的梯形图程序拆解，搞懂每一个触点和线圈的作用，然后自己照着写一遍，慢慢就能找到感觉。第二个技巧是牢记扫描顺序。PLC 执行梯形图程序的时候，是从上到下、从左到右依次扫描的，这个顺序直接影响控制逻辑，要是搞反了，程序很可能就达不到预期效果。
四、新手常见误区提醒，避开这些坑学得更快
掌握了技巧，还得避开一些新手常踩的坑，不然很容易走弯路。很多新手刚学的时候，会把梯形图和实际的继电器电路完全画等号，其实两者还是有区别的。比如梯形图里的触点可以无限次使用，不用像实际继电器那样考虑触点数量的限制;还有梯形图的 “得电” 是逻辑上的，不是真的有电流流过，这一点一定要分清。
总的来说，梯形图作为 plc 编程入门基础知识的核心内容，并没有大家想象的那么难。只要搞懂它的由来、认清基本组成、掌握入门技巧，再避开常见误区，就能慢慢入门。优路教育一直专注于电工电气和 PLC 技能培训，后续还会分享更多实用的入门干货，新手们可以持续关注哦!
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