国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“基于舒适度约束的重型汽车紧急制动控制方法、系统、车辆终端及车辆”的专利，公开号CN121316778A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆制动领域，具体提供一种基于舒适度约束的重型汽车紧急制动控制方法、系统、车辆终端及车辆，方法包括：基于车辆当前状态参数和前方障碍物信息，计算获得安全减速度目标值；以减速度变化率最大值为约束，利用S型曲线规划算法对所述安全减速度目标值进行轨迹规划，生成理想减速度曲线；通过底层闭环控制器调节制动系统压力，使车辆的实际减速度跟踪所述理想减速度曲线。本发明实现制动过程平滑无冲击，保障货物运输稳定，延长车辆使用寿命，并提高减速度跟踪的精准度。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3816次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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作者：情报员