国家知识产权局信息显示，大唐水电科学技术研究院有限公司申请一项名为“一种爬壁机器人的磁力吸附强度测定装置及方法”的专利，公开号CN121325063A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种爬壁机器人的磁力吸附强度测定装置及方法，包括：转动板，固定在轴体上，且沿轴体的轴向与永磁铁车轮并列设置；转动板上形成有沿轴体的径向延伸的通孔，且通孔沿轴体的周向布设多个；多个测力磁性部，每个测力磁性部可移动的设置在通孔内；在测力磁性部对应永磁铁车轮的边部靠近磁性壁面的过程中，测力磁性部与磁性壁面相配合生成磁力数据；调整部，固定在轴体上；测力磁性部靠近轴体的一端与调整部柔性相连，调整部用于调整测力磁性部生成磁力数据时与磁性壁面的法线距离；具有如下优点：通过实时监测磁力吸附强度，解决了磁吸附力不足难以监测，确保爬壁机器人在各种工况下的稳定性和安全性。

天眼查资料显示，大唐水电科学技术研究院有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，大唐水电科学技术研究院有限公司参与招投标项目12次，专利信息477条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员