APS自动手枪是苏联在20世纪40年代末至50年代初所研制的一款枪械，并与1951年可马卡洛夫手枪一起被苏联武装部队采用。
该自动手枪设计的目的，是希望能够为直接参与战斗行动的军官以及一些特种部队的士兵和士官提供更好的个人武器。
总体要求为需要比一般手枪拥有更远的射程和更强的火力，同时还要求比一般的机枪、冲锋枪或者步枪更加方便携带。
当时的苏联人普遍认为，在与敌人发生交火的时候，光靠马卡洛夫PM手枪，是很难做到自卫的。
但又不是所有的军事人员，都适合携带机枪、冲锋枪这些强火力枪械。
按照这样的要求，也就只有自动手枪能够满足了。
APS自动手枪的研发设计工作开始于1948年，由刚刚名校毕业的年轻工程师伊戈尔·雅科夫列维奇·斯捷奇金来全权领导。
在斯捷奇金的努力下，到了第二年，也就是1949年时，便有了第一支原型枪，并于同年4月至6月进行了第一次实地测试。
测试结果虽然表明，斯捷奇金的设计很有前景，但也暴露了一些缺陷，例如后准星无法调节、重量过重、瞄准基线过短以及复进簧位于枪管下方。
为此，斯捷奇金进行了大规模的重新设计，借鉴了马卡洛夫手枪的多项创新，例如整体轮廓、滑轨和退壳器。
使得枪支重量得以减轻，扳机机构经过重新设计和简化，扳机护圈也进行了重新塑形。经过新一轮的军事测试后，APS自动手枪于1951年12月3日正式列装。
APS自动手枪既可单发射击，也可连发射击，它使用9×18毫米马卡洛夫弹和9×19毫米帕拉贝鲁姆。有效射程可达200米，并可加装组合式枪套或者枪托。
APS自动手枪因创新的设计理念和良好操控性而备受赞誉，但也因每支枪的成本高昂，生产过程过于复杂、机械加工耗时过长等缺点而备受争议。
APS自动手枪在服役后，参加了包括越南战争在内的多场战争。
在实战中，其所暴露出来的缺陷，包括不限于：
尺寸和重量偏大、有效射程过小、枪托脆弱、故障频发、人机工程学设计欠佳等等。
也正因为如此，APS自动手枪在苏联武装部队中逐渐退役，最终于1981年被AKS-74U紧凑型突击步枪正式取代。
AKS -74U由于使用了威力更大的5.45×39毫米M74步枪弹，火力更强，在中等距离上精度尚可，并且弹匣容量更大。
然而即便如此，APS自动手枪在俄罗斯特种部队和联邦安全局的特种部队中找到了新的定位，他们需要比标准马卡洛夫 PM更有效的副武器。
而APS自动手枪所具备的更高的精度、更低的后坐力、更小的枪口上跳以及略强的火力，而被认为是不错的选择。
因此在其于60年代末大规模退役之后，依旧被苏联克格勃特工和部分格鲁乌特种部队使用。
APS自动手枪本质上是一款冲锋手枪，可选择半自动或全自动射击，理论射速为600发/分钟。
不过，在实战中为了确保精度，会把射速控制在80发/分钟。
其采用简单的自由后坐式工作原理，全钢结构，外露式击锤，双动扳机，复进簧套在枪管外。
为降低全自动射击时的后坐力，握把内安装了插棒式弹簧缓冲器，并将套筒后坐行程延长至马卡洛夫手枪弹长度的两倍。
APS自动手枪最显著的特征是其硬壳式枪套，既可通过腰带卡挂在腰上，也可驳接在握把尾端充当枪托，以增大射程和提高全自动射击时的散布精度。
这使得其在必要的时候，充当简易冲锋枪使用。
APS自动手枪的套筒上设有一个集保险、击锤释放和射击选择功能于一体的拨杆。该拨杆为三位式向前拨至“PR”（保险）位置时，可释放并锁定击锤，将套筒锁定在枪架上，并阻止自由浮动式击针向前运动。
向下拨至“OD”（单发）位置时，保险拨杆会解除自动阻铁和减速器，从而实现半自动射击。
最后，拨至最靠后的“AVT”（自动射击）位置时，APS手枪则进入全自动射击模式。
APS自动手枪本质上是，苏联在既要又要心理下的一款成功的产物。
原本，苏联人既要求其具备手枪的便携式，又要拥有媲美冲锋手枪的火力。
结果，却因为作为自卫武器，体积过大、枪托枪套笨重，携带不便；作为进攻性武器，又不具备强大的火力。
直接给整成了四不像，因为在六七十年代的时候，便大规模从武装部队中撤换下来，转为库存装备。
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