国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种电驱变速器换挡控制方法、系统、终端及车辆”的专利，公开号CN121345991A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及纯电变速箱控制领域，具体提供一种电驱变速器换挡控制方法、系统、终端及车辆，方法包括：基于预先标定的转速差、驱动电机运行电压与PID控制参数的二维参数映射表，采用二维线性差值算法确定第一组PID控制参数，对所述转速差进行PID控制运算，生成第一PWM占空比信号以调节输入轴转速；基于预先标定的变速箱油温、驱动电机调速斜率与PID控制参数的二维参数映射表，采用二维线性差值算法确定第二组PID控制参数，对滑套位置偏差进行PID控制运算，生成第二PWM占空比信号以控制滑套向目标位置移动。本发明实现换挡过程的协同与调节，提升换挡平顺性，消除冲击异响，延长部件寿命，优化换挡品质。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3826次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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作者：情报员