要想让马杜罗获释或被“送回”委内瑞拉，通常需要委内瑞拉政府或其支持者满足美国设定的特定条件。

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一是石油资源与经济利益的让步

这是美国最核心的诉求。委内瑞拉拥有丰富的石油资源，美国可能会要求获得实质性的经济控制权或开采权。

委内瑞拉允许美国企业或其盟友的石油公司以优惠条件接管委内瑞拉的石油开采、出口和定价权。

这可能意味着委内瑞拉需要出让国家经济命脉的控制权，以此作为换取马杜罗自由的“赎金”。

二是外交战略转向，要做好“选边站”

美国希望削弱其竞争对手（如俄罗斯、伊朗）在拉美地区的影响力。

委内瑞拉必须切断与俄罗斯、伊朗等国的战略合作关系。

这包括终止军事合作、驱逐相关顾问、并承诺在国际事务中转向亲美立场，放弃使用非美元结算体系等。

三是政治权力的妥协与移交

美国长期视马杜罗为“不合法”领导人，希望推动委内瑞拉政权更迭。

马杜罗虽然不一定需要立刻下台，但必须大幅削弱其政治权力。

可能的方案包括承诺在未来一段时间内（如3-5年）不再参选，或者通过政治交易将权力移交给亲美势力，同时释放被关押的反对派领导人。

四是接受司法审判并认罪

既然马杜罗已被带至美国（纽约）并出庭，司法程序成为了扣押他的“合法外衣”。

马杜罗需要对美方提出的指控（如毒品走私共谋罪等）表示“认罪”，并配合美方的调查。

或者，通过达成辩诉交易，以承认部分罪行来换取刑期的减免或被允许在委内瑞拉“服刑”（实质上的软禁）。

五是委内瑞拉内部的政治谈判与妥协

目前委内瑞拉由代总统罗德里格斯领导，释放马杜罗取决于双方的谈判结果。

委内瑞拉临时政府（或马杜罗支持者）需要与美国展开实质性的秘密谈判，拿出具体的“妥协方案”。

如果委方拒绝交出石油利益或拒绝断交，马杜罗可能会被长期扣押；反之，若委方接受美国划定的框架，马杜罗可能会以“被流放”或“软禁”的形式回国，但其政治影响力将被极大削弱。