项目基础：用微积分数学如何描述LC电容电能与电感磁场能转化；
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1、如何编写控制程序：第一步；
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第二步：主程序设计：
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3、子程序调用：循迹控制程序；
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伺服驱动程序：五种控制；直行、左偏、右偏；
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初始化定时器T0中断程序设计；
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计算机电路基础：计算机中断结构；
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计算机中断执行设置：
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中断方式确定：
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中断编程：方式1控制方案；
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