第二次世界大战结束之后，意大利国内忙于重建，因此空军有一段时间很弱小。上世纪五十年代中期，从战争中恢复过来的意大利，军队建设步入正轨，空军需要新机型进行补充，1957年11月26日，比亚乔公司研制的P.166轰炸机完成首飞。

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这是一种双引擎轻型飞机，采用上翘的海鸥式机翼和后置推进系统，它是基于P.136两栖飞机改进来的。机身长度11.80米，翼展14.60米，机高5米，空重2688公斤，最大起飞重量4300公斤；基础型号的动力为两台莱康明GSO-480-B1C6涡轮螺旋桨发动机，输出功率340马力，最大速度400/小时，航程2130公里。

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P.166名为轰炸机，其实不太适合执行轰炸任务，因此P.166轰炸机虽然在意大利空军服役，但主要是充当教练机。该机型还出口到南非，该国海岸警备队的P.166用途是沿海巡逻机，承担搜索救援任务。该机产量不高，加上原型机总产量为130架，其中意大利军用166M型生产了49架，南非沿海巡逻166S型生产了20架。

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经过本国空军和和国外海岸警备队使用，证明该机型的操作性和安全性都挺好，因此比亚乔公司在其基础上推出众多改进型号。

P.166AL型是首个投产的客运版本，能容纳2名飞行员和6-8名乘客。

P.166B型更换了380马力的莱康明IGSO-540-A1C发动机，该型号用途为客运，共制造了5架。

P.166BL2型，意大利空军所使用的航测飞机，共制造了2架。

P.166DL3型，为轻型运输机，换装了450马力的莱康明LTP-101-600发动机，共制造了14架。

P.166DL3/APH型，意大利空军测量摄影飞机，共制造了6架。

P.166DL3/MAR型，这是一款海上巡逻型，装备意大利海军，共制造了2架。

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比亚乔公司本来是将P.166设计成轰炸机，可该机型凭借优良的性能，成为了一种使用灵活的多用途飞机。