国家知识产权局信息显示，徐州华恒机器人系统有限公司申请一项名为“一种五轴中空变位机装置”的专利，公开号CN121339620A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种五轴中空变位机装置，涉及焊接辅助设备技术领域，包括：旋转主体、L型变位机、焊接卡盘及卡盘驱动夹紧机构；旋转主体含主箱体、旋转底座及第一回转机构，主箱体可绕第一回转机构旋转；两个L型变位机对称设于主箱体两侧构成双工位，实现焊接与上料同步；焊接卡盘通过第三回转机构装于L型变位机上，用于夹紧并带动工件旋转；卡盘驱动夹紧机构控制焊接卡盘夹紧/松开；装置实现五轴运动，可灵活调整工件焊接姿态，消除焊接死角；双工位设计提升效率，防弧光挡屏保障安全，铜合金夹紧垫避免工件划伤，适用于复杂工件高效焊接。

天眼查资料显示，徐州华恒机器人系统有限公司，成立于2008年，位于徐州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州华恒机器人系统有限公司参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息256条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员