国家知识产权局信息显示，航天晨光股份有限公司申请一项名为“一种基于点云的舱段对接导轨补偿方法”的专利，公开号CN121348756A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于点云的舱段对接导轨补偿方法，涉及航天器舱段自动对接技术领域，包括以下步骤：建立系统坐标系和初始校准；导轨误差建模；六自由度平台误差校正建模；点云数据采集与位姿测量；误差补偿控制计算；执行调整与闭环反馈；完成对接，本发明的主要目的在于提供一种基于点云的舱段对接导轨补偿方法，通过融合三维点云传感技术与六自由度平台控制，对导轨引导下舱段对接过程中的位姿误差进行建模和实时补偿控制，以解决现有技术中导轨误差无法自动纠正、对接精度不足的问题，保证大型舱段在自动装配过程中的精准对接和安全可靠。

天眼查资料显示，航天晨光股份有限公司，成立于1999年，位于南京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本43192.86万人民币。通过天眼查大数据分析，航天晨光股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息820条，此外企业还拥有行政许可201个。

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作者：情报员