国家知识产权局信息显示，上海航天空间技术有限公司申请一项名为“航天器惯性角速度自适应加权融合计算方法及系统”的专利，公开号CN121351001A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种航天器惯性角速度自适应加权融合计算方法及系统，包括步骤S1，对各个陀螺表头开辟一个缓存区，陀螺表头收到新数据时，根据陀螺表头的有效标志对对应表头的缓存区数据进行更新；步骤S2，根据对应表头的缓存区数据以及陀螺表头的有效标志，计算对应表头的样本方差，并进一步计算对应表头的权重；步骤S3，根据对应表头的权重以及陀螺表头的敏感轴在航天器本体系下的投影单位矢量信息，进行加权最小二乘融合计算，得到航天器三轴惯性角速度。本发明实现了充分利用冗余陀螺表头信息融合计算得到航天器更高精度的惯性角速度的技术效果。

天眼查资料显示，上海航天空间技术有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7781.6987万人民币。通过天眼查大数据分析，上海航天空间技术有限公司参与招投标项目204次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员