国家知识产权局信息显示，北京航迹科技有限公司申请一项名为“微碰撞检测方法、装置、车辆、电子设备和可读存储介质”的专利，公开号CN121348233A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种微碰撞检测方法、装置、车辆、电子设备和可读存储介质，所述方法包括获取基于设置在车辆不同位置上的声音采集器采集的声音信号；响应于声音信号的频率范围与预设的固有频段存在交集，确定声源位置；响应于声源位置在车辆的表面，确定车辆发生微碰撞。由此，本实施例中通过采集到的声音信号的频率范围以及确定的声源位置对车辆微碰撞进行检测，能够提高微碰撞检测的准确率。

天眼查资料显示，北京航迹科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本700000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京航迹科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息121条，专利信息436条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员