国家知识产权局信息显示，芜湖行健智能机器人有限公司申请一项名为“割断线定位方法、切割方法及智能切割设备”的专利，公开号CN121353416A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种割断线定位方法、切割方法及智能切割设备，涉及钢板智能切割分拣技术领域。所述的割断线定位方法包括：基于含有多个工件轮廓切割线模型的钢板理论模型数据，获得多个理论割断线位置数据；对所述钢板进行整体视觉检测，获得所述钢板的实际边缘轮廓数据；基于所述钢板的实际边缘轮廓数据，获得所述钢板的各个边角3D位置数据；将所述钢板理论模型数据和所述钢板的各个边角3D位置数据匹配，获得所述钢板的实际姿态；基于所述钢板的实际姿态及多个所述理论割断线位置数据，对多个相应的实际割断线的预设位置逐一进行局部精确视觉检测；基于多个所述局部精确视觉检测的结果，确定多个所述实际割断线的位置。

天眼查资料显示，芜湖行健智能机器人有限公司，成立于2015年，位于芜湖市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖行健智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目119次，专利信息65条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员