国家知识产权局信息显示，智元创新（上海）科技股份有限公司申请一项名为“训练数据的生成、模型的训练方法、系统、设备及其介质”的专利，公开号CN121350620A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本公开提供了一种训练数据的生成、模型的训练方法、系统、设备及其介质。该方法包括获取所述机械臂的示教轨迹数据，以所述示教轨迹数据标定所述机械臂在示教轨迹末端的执行姿态和执行位置；基于所述示教轨迹数据建立对应的数据采集场；基于所述位置场和所述姿态场生成所述数据采样场中任一采样点的目标训练轨迹；记录所述机械臂沿所述目标训练轨迹产生的训练动作序列作为目标训练数据。

天眼查资料显示，智元创新（上海）科技股份有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本9128.2569万人民币。通过天眼查大数据分析，智元创新（上海）科技股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息106条，专利信息303条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员