费县地处山东省临沂市沂蒙山区腹地，东距临沂市区西界10千米，历史可追溯至上古时期，曾是东夷部落首领少皞的近畿之地。春秋时，费地成为鲁国上卿季友的私邑，称费邑。鲁元公二年（公元前427年），季友后裔季孙氏据费邑自立为费国。公元前255年，费国被楚国吞并，秦始皇统一后归入薛郡。西汉高帝六年（公元前201年），费地正式设为费县。费字最初写作弗，甲骨文中形似蛇，可能与当地部落图腾崇拜有关；后加阝成鄪，区别于其他费邑，读音改作bai；随着历史发展，鄪简化为费，读音逐渐演变为fei。

费县县城历经多次搬迁：西汉初期建县时，治所在今上冶镇古城村一带；北魏太和二十年（496年）迁至祊城（今费城街道），仍称费城；隋代开皇三年（583年），县城从胡阳镇城头村附近的阳口城迁回祊城，此后固定至今。2010年，原费城镇改为费城街道，因驻地为费县县城得名。

费县乡镇名称多源于驻地村，每个名字背后都有故事。上冶镇驻地上冶村，相传附近有古代冶炼遗址，清代已是费县四大集镇之一；薛庄镇驻地薛庄村，古称薛固，唐代称薛家庄，明代简称薛庄；探沂镇驻地小探沂村，唐代天宝年间建村，原名滩沂（因位于汾河沙滩之畔），后谐音为探沂；朱田镇驻地朱田村，明成化年间朱姓首居，故名朱田；梁邱镇驻地梁邱村，传东周梁王葬于此，清代是费县四大集镇之一；新庄镇驻地新庄村，明时由寄北庄南迁新建，明清已有新庄集；马庄镇驻地马庄村，明永乐年间有关军饮马传说，原名饮马庄，后简化为马庄；胡阳镇驻地胡阳村，明万历年间胡、杨两姓建村胡杨庄，杨姓消失后改胡阳；石井镇驻地石井村，元至正年间建村，因打井极难，一斗碎石换一斗铜钱得名；大田庄乡驻地大田庄村，清代康熙年间田姓建村，习惯称大田庄。

这些乡镇名称承载着费县的历史记忆：上冶的冶炼遗址见证古代手工业发展，梁邱的梁王传说增添历史厚重，石井的打井故事反映先民生活不易。而费县作为颜真卿故里、大青山突围战发生地、《沂蒙山小调》诞生地，更在历史长河中留下红色与文化印记。